Video: Robot hình người leo núi cấp độ cao trong khi nhặt rác

Flexion Robotics đã phát hành một video trình diễn giới thiệu robot hình người được trang bị khung tự chủ mới, cho phép nó điều hướng địa hình ngoài trời khó khăn và thực hiện các nhiệm vụ dọn rác một cách độc lập, không cần đào tạo trước. Robot có khả năng nhận diện các vật thể rải rác, nhặt chúng lên và bỏ vào thùng rác, thể hiện những tiến bộ trong khả năng tự chủ của robot trong thế giới thực. Công nghệ của công ty tích hợp học tăng cường và chuyển đổi mô phỏng-thực tế để đào tạo các kỹ năng vận động cấp thấp trong mô phỏng, sau đó được thực hiện một cách đáng tin cậy trên robot vật lý. Phương pháp này giải quyết thách thức về khả năng mở rộng khi thu thập dữ liệu thực tế cho mọi kịch bản có thể bằng cách kết hợp các kỹ năng cốt lõi đã học với việc ra quyết định cấp cao được hỗ trợ bởi các mô hình ngôn ngữ lớn và mô hình ngôn ngữ-hình ảnh. Hệ thống được cấu trúc theo một phân cấp mô-đun ba lớp: ở tầng trên cùng, một mô hình ngôn ngữ hoặc ngôn ngữ-hình ảnh đảm nhiệm việc lập kế hoạch nhiệm vụ, suy luận theo lẽ thường và phân chia mục tiêu thành các bước hành động cụ thể; tầng giữa tạo ra các chuyển động an toàn, phạm vi ngắn dựa trên nhận thức và hướng dẫn; và tầng cơ sở sử dụng các bộ điều khiển học tăng cường để thực thi các chuyển động này một cách vững chắc trong các môi trường và robot khác nhau.