Video: Robot hình lập phương dễ thương của NASA lần đầu tiên bay tự động trên Trạm Vũ trụ Quốc tế (ISS)

Các nhà nghiên cứu tại Stanford đã thành công trong việc trình diễn chuyến bay tự động đầu tiên dựa trên AI của Astrobee, một robot hình khối lập phương, được trang bị quạt, hoạt động trên Trạm Vũ trụ Quốc tế (ISS). Astrobee được thiết kế để điều hướng trong các hành lang chật hẹp, đầy thiết bị của ISS nhằm thực hiện các nhiệm vụ như phát hiện rò rỉ và vận chuyển vật tư, có khả năng giảm bớt khối lượng công việc cho các phi hành gia. Nhóm nghiên cứu đã phát triển một hệ thống lập kế hoạch tuyến đường mới sử dụng lập trình lồi tuần tự kết hợp với học máy, cho phép robot tạo ra các quỹ đạo an toàn và hiệu quả nhanh hơn bằng cách tận dụng các mẫu đã học từ hàng nghìn giải pháp đường đi trước đó. Việc kiểm soát được hỗ trợ bởi AI này đánh dấu một bước tiến quan trọng trong robot học không gian, nơi các nguồn lực tính toán hạn chế trên tàu và các yêu cầu an toàn nghiêm ngặt trước đây đã hạn chế tính tự chủ. Trong thí nghiệm trên ISS, hệ thống AI hoạt động tự động trong bốn giờ với sự can thiệp tối thiểu của phi hành gia, dưới sự giám sát từ xa. Các nhà nghiên cứu đã so sánh phương pháp lập kế hoạch “khởi động lạnh” truyền thống với phương pháp “khởi động ấm” được hỗ trợ bởi AI mới, và nhận thấy rằng phương pháp sau giảm thời gian lập kế hoạch quỹ đạo từ 50–60%, đặc biệt trong các môi trường phức tạp và đông đúc. Nhiều biện pháp an toàn đã được đảm bảo...