Video: Bộ não mới giúp robot hình người dọn dẹp không gian mà không cần đào tạo trước

Công ty Thụy Sĩ Flexion Robotics đã phát triển một “bộ não” mới cho robot hình người, cho phép chúng tự động thực hiện nhiều nhiệm vụ đa dạng, chẳng hạn như dọn dẹp không gian, mà không cần đào tạo trước hay sự can thiệp của con người. Hệ thống tự chủ đa năng của họ tích hợp nhiều lớp: lớp chỉ huy sử dụng các mô hình ngôn ngữ để suy luận theo lẽ thường và phân tích nhiệm vụ; lớp chuyển động kết hợp thị giác, ngôn ngữ và các mô hình hành động được đào tạo trên dữ liệu tổng hợp và tinh chỉnh cho các tình huống thực tế; và lớp điều khiển sử dụng điều khiển toàn thân dựa trên transformer với thư viện kỹ năng mô-đun. Kiến trúc này cho phép robot nhanh chóng thích nghi và tương tác thông minh với môi trường xung quanh, vượt qua những hạn chế của lập trình cứng nhắc, chuyên biệt cho từng nhiệm vụ. Flexion nhấn mạnh rằng mặc dù robot hình người có cơ cấu cơ khí ấn tượng, yếu tố then chốt còn thiếu để triển khai thực tế trong các môi trường không kiểm soát chính là trí thông minh. Bằng cách tận dụng cùng cơ sở hạ tầng tính toán và đào tạo đã giúp phát triển các mô hình ngôn ngữ lớn (LLM), Flexion hướng tới việc tạo ra các hệ thống tự chủ, thích ứng có khả năng làm việc hữu ích và mở rộng quy mô. Phát triển này đặc biệt kịp thời trong bối cảnh biến động dân số toàn cầu và thiếu hụt lao động, với...