Video: Bàn tay robot với 16 khớp mở lon nước ngọt một cách hoàn hảo như con người

TetherIA, một công ty có trụ sở tại California, đã phát triển Aero Hand Open, một bàn tay robot điều khiển bằng gân mã nguồn mở, được thiết kế để giải quyết thách thức trong việc thao tác tinh vi của robot. Với 16 khớp nối, bàn tay robot này có thể thực hiện các nhiệm vụ chính xác như cầm nắm các vật nhỏ, nhấc một chiếc iPhone, thậm chí mở một lon nước ngọt với độ linh hoạt giống như con người. Thiết kế dưới tác động của nó sử dụng các cáp chạy qua các ngón tay thay vì mỗi khớp có một động cơ riêng, cho phép bàn tay tự nhiên thích nghi với nhiều hình dạng vật thể khác nhau. Sự linh hoạt này nâng cao khả năng xử lý các vật dụng hàng ngày một cách chính xác và thích ứng. Aero Hand Open nhấn mạnh sự đơn giản, giá cả phải chăng và dễ tiếp cận. Nó hoàn toàn có thể in 3D, nhẹ và tích hợp phần mềm điều khiển mã nguồn mở dựa trên ESP32 và phần mềm điều khiển tương thích với ROS2, làm cho nó phù hợp cho nghiên cứu và giáo dục. Với giá 314 đô la cho một bộ đầy đủ, nó cung cấp một nền tảng mô-đun có thể lắp ráp bằng thiết bị tiêu chuẩn và các linh kiện có sẵn trên thị trường. Ngoài ra, hệ thống còn bao gồm một...