Cần gắp robot lấy cảm hứng từ cây nho nhẹ nhàng nâng các vật nặng và dễ vỡ - Robohub

Các nhà nghiên cứu tại MIT và Stanford đã phát triển một thiết bị kẹp robot lấy cảm hứng từ dây leo có khả năng nâng nhẹ nhàng và chắc chắn nhiều loại vật thể nặng và dễ vỡ, như dưa hấu và bình thủy tinh. Robot hoạt động bằng cách bơm phồng các ống dài, linh hoạt giống dây leo từ một hộp áp suất gần vật thể mục tiêu; các ống này sẽ kéo dài, xoắn và quấn quanh vật thể trước khi được kẹp chặt và cuộn lại bằng cơ học để nâng vật lên trong tư thế ôm mềm mại như chiếc đai. Thiết kế này cho phép robot di chuyển trong không gian chật hẹp và môi trường lộn xộn, mang đến một giải pháp nhẹ nhàng hơn so với các thiết bị kẹp cứng truyền thống. Nhóm nghiên cứu hình dung nhiều ứng dụng rộng rãi cho công nghệ này, bao gồm thu hoạch nông nghiệp, xử lý hàng hóa, và đặc biệt là chăm sóc người cao tuổi. Trong môi trường chăm sóc người cao tuổi, robot dây leo có thể hỗ trợ người chăm sóc bằng cách nhẹ nhàng nâng bệnh nhân ra khỏi giường, một công việc đòi hỏi sức lực lớn và thường gây khó chịu cho bệnh nhân. Cách tiếp cận này có thể giảm bớt gánh nặng cho người chăm sóc và cải thiện sự thoải mái cho bệnh nhân trong quá trình di chuyển. Nghiên cứu, được trình bày chi tiết trên tạp chí Science Advances, dựa trên các công trình trước đây về robot mềm và khí nén.