Robot mềm lấy cảm hứng từ cây nho phát triển qua động mạch, động cơ phản lực

Các nhà nghiên cứu tại Đại học California San Diego đã phát triển một loại robot dây leo mềm mới được trang bị lớp da mỏng làm từ elastomer tinh thể lỏng (LCE), cho phép nó di chuyển trong những môi trường cực kỳ chật hẹp và tinh vi, như động mạch người và bên trong động cơ phản lực. Robot dạng dây leo này, chỉ rộng vài milimet, phát triển từ đầu bằng cách lộn lớp da của nó ra ngoài, giúp nó tiến lên mà không kéo lê trên bề mặt. Bằng cách tích hợp các bộ gia nhiệt nhỏ, linh hoạt dưới các bộ truyền động LCE và điều khiển chính xác áp suất cùng nhiệt độ bên trong, robot có thể được điều hướng qua các đường đi phức tạp, thực hiện nhiều khúc cua gấp và chui qua các khe hẹp chỉ bằng một nửa đường kính của nó. Công nghệ này có ứng dụng tiềm năng trong các thủ thuật y tế xâm lấn tối thiểu, như di chuyển trong mạch máu, và trong kiểm tra công nghiệp, được minh họa qua việc robot thành công trong việc di chuyển bên trong mô hình động cơ phản lực được trang bị camera siêu nhỏ. Ngoài những ứng dụng này, thiết kế lớp da mềm có thể được điều chỉnh để sử dụng cho các thiết bị cảm ứng đeo được, các bộ kẹp mềm và các hệ thống robot mềm khác. Các phát triển trong tương lai nhằm mục tiêu làm cho robot có thể điều khiển từ xa hoặc...