Xem: ALLEX trình diễn cách robot hình người có thể bắt tay an toàn như thế nào

ALLEX là một robot hình người do Hàn Quốc phát triển, được WIRobotics giới thiệu tại CES 2026, được thiết kế để tạo điều kiện tương tác vật lý an toàn và tự nhiên giữa con người và robot. Điểm nổi bật của nó là khả năng cảm nhận và kiểm soát lực cao, cho phép phát hiện các lực nhỏ đến 100 gram-force mà không cần cảm biến xúc giác, đồng thời có thể tạo ra lực đầu ngón tay lên đến 40 newton. Khả năng này giúp ALLEX thực hiện các nhiệm vụ giống con người như bắt tay với lực siết được điều chỉnh theo thời gian thực, cân bằng giữa sức mạnh và độ linh hoạt để tránh gây thương tích. Tay và cánh tay của robot có thể điều khiển ngược lại, nghĩa là có thể được đẩy hoặc hướng dẫn một cách an toàn, và hệ thống cánh tay có ma sát thấp cùng quán tính quay thấp để tạo chuyển động mượt mà, linh hoạt phù hợp với tương tác gần gũi với con người. Thiết kế của ALLEX bao gồm 15 bậc tự do, bù trọng lực từ eo đến phần thân trên, và cấu trúc nhẹ—bàn tay nặng khoảng 1,5 pound và cụm từ vai trở xuống khoảng 11 pound—tuy nhiên nó có thể nâng được hơn...