Westwood Robotics ra mắt robot hình người mới có thể làm việc trong khi đi bộ

Westwood Robotics đã giới thiệu Themis Gen 2.5, một robot hình người kích thước đầy đủ đánh dấu bước tiến quan trọng trong lĩnh vực thao tác di động bằng cách cho phép đi bộ và thao tác vật thể đồng thời. Khác với các robot hình người truyền thống phải dừng lại để thực hiện nhiệm vụ, Themis Gen 2.5 tích hợp di chuyển và thao tác trong thời gian thực thông qua Hệ điều hành Robot hình người được tăng cường AI mới (AOS). Khung phần mềm này kết hợp nhận thức, lập kế hoạch và điều khiển sử dụng ước lượng trạng thái dựa trên hợp nhất cảm biến để duy trì cân bằng và độ chính xác khi di chuyển trong môi trường động. Robot cũng sử dụng một mô-đun điều hướng với bản đồ đa lớp và hiểu biết ngữ nghĩa, cùng với Mô hình Thị giác-Hành động Tập trung vào Vật thể (OC-VAM) liên kết nhận thức hình ảnh trực tiếp với hành động vật lý nhằm lập kế hoạch nhiệm vụ hiệu quả. Bên cạnh các đổi mới phần mềm, Themis Gen 2.5 còn có những nâng cấp phần cứng đáng kể, bao gồm cấu trúc được thiết kế lại với khả năng chịu va đập tăng 40% và cánh tay với bảy bậc tự do có khả năng xử lý tải trọng trên năm kilogram. Phần thân dưới của nó tích hợp các bộ truyền động Mountain BEAR trong...