Nơi Trung Quốc dẫn đầu và tụt hậu trong kiến trúc khớp người máy hình người

Bài viết của Ni Tao trong chuyên mục Inside China của IE xem xét bối cảnh phát triển của kiến trúc khớp nối robot hình người, nhấn mạnh vị thế của Trung Quốc trong khía cạnh quan trọng này của phần cứng robot. Trong khi nhiều sự chú ý trong lĩnh vực robot hình người tập trung vào “bộ não” AI, bài viết nhấn mạnh rằng phần cứng vật lý—cụ thể là các bộ truyền động, ốc vít và hộp số chuyển đổi lệnh AI thành chuyển động—vẫn là nút thắt quan trọng. Các nhà sản xuất Trung Quốc đã trình diễn những robot hình người ấn tượng có khả năng thực hiện các chuyển động phức tạp với chi phí thấp, khiến một số người cho rằng phần cứng không còn là yếu tố giới hạn. Tuy nhiên, các cuộc tranh luận liên tục về loại bộ truyền động tối ưu—xoay so với tuyến tính—cho thấy việc lựa chọn phần cứng vẫn đóng vai trò then chốt đối với tương lai của ngành. Hiện tại, các bộ truyền động xoay chiếm ưu thế trong các khớp nối robot hình người, sử dụng các công nghệ giảm tốc bánh răng trưởng thành như bộ truyền động hài hòa và bộ giảm tốc hành tinh. Các hệ thống xoay này nhân đôi mô-men xoắn của động cơ để thực hiện các chuyển động như nâng và nhào lộn, tận dụng chuỗi cung ứng công nghiệp đã được thiết lập và hiệu quả về chi phí. Ví dụ, robot G1 của Unitree sử dụng bộ giảm tốc hành tinh và hài hòa...