Phương pháp in 4D đầu tiên trên thế giới biến chất thải lưu huỳnh thành robot mềm

Một nhóm nghiên cứu Hàn Quốc đã tiên phong phát triển công nghệ in 4D đầu tiên biến chất thải lưu huỳnh công nghiệp—sản phẩm phụ của quá trình tinh chế dầu mỏ—thành các robot mềm có thể tái chế và tự động di chuyển khi phản ứng với nhiệt, ánh sáng và từ trường. Dẫn đầu bởi Tiến sĩ Dong-Gyun Kim (KRICT), Giáo sư Jeong Jae Wie (Đại học Hanyang) và Giáo sư Yong Seok Kim (Đại học Sejong), nhóm đã phát triển một loại polymer giàu lưu huỳnh mới gọi là mạng poly(phenylene polysulfide) (PSNs) với tính chất nhớ hình dạng. Các cấu trúc in này có thể thay đổi hình dạng mà không cần động cơ hay bộ phận cơ khí, và bằng cách kết hợp các hạt từ tính, các nhà nghiên cứu đã tạo ra các robot composite nhỏ di chuyển theo các trường từ bên ngoài. Một đột phá quan trọng là quy trình lắp ráp, trong đó việc chiếu laser gần hồng ngoại kích hoạt phản ứng hàn hóa học giúp kết dính các bộ phận in mà không cần keo dán, cho phép xây dựng các cấu trúc mô-đun với độ chính xác và khả năng động linh hoạt. Các nhà nghiên cứu đã chứng minh điều này bằng cách tạo ra các mô hình kiến trúc phức tạp, như mô hình thu nhỏ của Sagrada Família và mái che có thể thu vào.