Bộ khung ngoài robot di động đầu tiên trên thế giới giảm 22% lượng khí thở của thợ lặn

Các nhà nghiên cứu Trung Quốc từ Đại học Bắc Kinh, do Giáo sư Vương Kỳ Ninh dẫn đầu, đã phát triển bộ khung robot dưới nước di động đầu tiên trên thế giới nhằm hỗ trợ thợ lặn bằng cách hỗ trợ chuyển động đầu gối khi bơi. Thiết bị điều khiển bằng cáp hai bên này cung cấp mô-men xoắn hỗ trợ theo thời gian thực, đặc biệt cho động tác đá chân bướm, phương pháp đẩy chính trong lặn có chân vịt. Được trang bị cảm biến chuyển động tiên tiến và điều khiển dựa trên lực, bộ khung robot tích hợp liền mạch với chuyển động tự nhiên của thợ lặn, giảm căng thẳng cơ bắp và cải thiện hiệu quả năng lượng dưới nước. Thử nghiệm với sáu thợ lặn có kinh nghiệm cho thấy việc sử dụng bộ khung robot giảm tiêu thụ khí oxy xuống 22,7%, đồng thời giảm hoạt động của cơ tứ đầu và cơ bắp chân khoảng 20%, cho thấy sự giảm đáng kể nỗ lực thể chất. Sáng kiến này giải quyết những thách thức đặc thù của việc di chuyển dưới nước, nơi lực cản nước làm tăng đáng kể nhu cầu năng lượng so với di chuyển trên mặt đất. Khả năng giảm gánh nặng thể chất và sử dụng oxy của bộ khung robot có thể kéo dài thời gian lặn, nâng cao an toàn và giảm mệt mỏi, với các ứng dụng tiềm năng trong nghiên cứu biển, xây dựng dưới nước và đào tạo thợ lặn. Nghiên cứu,