Robot hình người đầu tiên trên thế giới đi bộ mang theo drone có thể lái và bay

Caltech, phối hợp với Viện Đổi mới Công nghệ (TII) tại Abu Dhabi, đã phát triển hệ thống đa robot đầu tiên trên thế giới mang tên Hệ thống X1, tích hợp một robot hình người với một drone biến hình có khả năng đi bộ, bay và lái xe. Hệ thống sáng tạo này kết hợp một robot hình người Unitree G1 được chỉnh sửa có thể mang tải trọng nặng với robot đa phương thức M4, có thể được triển khai từ lưng robot hình người để bay qua chướng ngại vật hoặc biến hình thành phương tiện bánh xe để lái xe. Hệ thống X1 được thiết kế để tự động điều hướng trên địa hình phức tạp và thực hiện các nhiệm vụ thực tế như ứng phó khẩn cấp và điều hướng đô thị mà không cần sự điều khiển của con người. Quá trình phát triển có sự tham gia của nhiều nhóm, bao gồm Trung tâm Hệ thống và Công nghệ Tự động của Caltech (CAST), TII và Đại học Northeastern, tập trung vào điều khiển vận động, tính tự chủ, tính toán trên tàu và cơ chế biến hình. Trong một buổi trình diễn tại khuôn viên Caltech ở Pasadena, robot hình người đã thành công trong việc phóng drone M4, drone này đã bay qua các chướng ngại vật,