Robot hình người của Xiaomi đạt tỷ lệ thành công 90% trong việc lắp đặt đai ốc xe điện

Tập đoàn công nghệ Trung Quốc Xiaomi đã thành công trong việc triển khai một robot hình người trên dây chuyền lắp ráp xe điện (EV) của mình, đạt tỷ lệ thành công 90,2% trong việc lắp đặt đai ốc tự khoan tại một xưởng đúc khuôn. Robot hoàn thành nhiệm vụ trong vòng 76 giây, đáp ứng yêu cầu về thời gian chu trình nhanh nhất của dây chuyền sản xuất. Việc triển khai này đánh dấu một cột mốc quan trọng trong tầm nhìn của Xiaomi về ứng dụng quy mô lớn robot hình người trong sản xuất ô tô. Các bài kiểm tra xác thực đang được tiến hành tại các trạm sản xuất khác, với những cập nhật tiếp theo sẽ được công bố. Nhiệm vụ của robot bao gồm căn chỉnh chính xác và lắp đặt đai ốc tự khoan, một quy trình phức tạp do cấu trúc rãnh của đai ốc, tư thế cầm nắm thay đổi và sự can thiệp từ tính. Xiaomi đã giải quyết những thách thức này bằng cách sử dụng khung đào tạo kết hợp dựa trên dữ liệu, được hỗ trợ bởi mô hình Vision-Language-Action với 4,7 tỷ tham số kết hợp học tăng cường. Phương pháp này cho phép robot học từ các đầu vào cảm biến đa phương thức (thị giác, cảm nhận chạm, vị trí khớp nối) và thích nghi nhanh với các tình huống phức tạp. Toàn bộ khả năng của robot...