Nghiên cứu hợp tác giữa XPENG và Đại học Bắc Kinh được AAAI 2026 chấp nhận: Giới thiệu khung cắt tỉa token hình ảnh mới cho lái xe tự động - CleanTechnica

XPENG, phối hợp với Đại học Bắc Kinh, đã phát triển FastDriveVLA, một khung cắt tỉa token hình ảnh mới nhằm nâng cao trí tuệ nhân tạo lái xe tự động bằng cách cho phép nó tập trung vào thông tin hình ảnh thiết yếu, mô phỏng sự chú ý khi lái xe của con người. Phương pháp này giảm đáng kể tải tính toán—khoảng 7,5 lần—trong khi vẫn duy trì độ chính xác cao trong việc lập kế hoạch. Khung này sử dụng chiến lược tái tạo tiền cảnh và hậu cảnh đối kháng để xác định và giữ lại các token quan trọng liên quan đến làn đường, phương tiện và người đi bộ, loại bỏ dữ liệu nền không liên quan. FastDriveVLA đã thể hiện hiệu suất hàng đầu trên bộ chuẩn lái xe tự động nuScenes, giảm số token hình ảnh từ 3.249 xuống còn 812 mà không làm ảnh hưởng đến quyết định lái xe. Bài nghiên cứu chi tiết về FastDriveVLA đã được chấp nhận tại AAAI 2026, một hội nghị trí tuệ nhân tạo hàng đầu với tỷ lệ chấp nhận cạnh tranh là 17,6%. Sự công nhận này làm nổi bật năng lực tiên tiến của XPENG trong lĩnh vực di chuyển dựa trên AI và cam kết của họ trong việc thúc đẩy nhanh chóng công nghệ lái xe tự động cấp độ 4. Những thành tựu gần đây của XPENG bao gồm việc trình bày tại CVPR WAD.